本发明提供了一种宽幅锆板材的轧制加工方法,包括以下步骤:一、将一定尺寸的锆板坯置于辊底式电加热炉中进行摆动加热;二、将热锆板坯移至热轧机上进行多道次轧制,得到厚度为5mm~50mm,宽度为2000mm~2600mm的半成品锆板材;三、将半成品锆板材进行板形校平处理;四、再次置于辊底式电加热炉中摆动加热;五、再次进行板形校平处理,经表面处理、定尺剪切后得到厚度为5mm~50mm,宽度为2000mm~2600mm的宽幅锆板材。本发明解决了目前国内不能生产宽幅、高性能锆板材的问题,降低了大型装备的制造成本,缩短了生产周期,满足了国内大型装备制造行业的需求。
1.一种宽幅锆板材的轧制加工方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤一、将厚度H为100mm~250mm,宽度W为1000mm~2600mm,长度L为1000mm~2600mm的表面涂覆有防氧化涂料作为防氧化层的锆板坯置于辊底式电加热炉中,在温度为700℃~800℃的条件下加热60min~150min,加热过程中控制所述锆板坯沿辊底式电加热炉的辊道进行往复摆动;步骤二、将步骤一中加热后的锆板坯移至2800mm热轧机上进行多道次轧制,并在轧制过程中采用红外测温仪对锆板坯的温度进行监测,得到厚度H’为5mm~50mm,宽度W’为2000mm~2600mm的半成品锆板材;所述轧制的道次压下量为2mm~30mm;步骤三、采用十一辊矫直机对步骤二中所述半成品锆板材进行板形校平处理;步骤四、将步骤三中经板形校平后的半成品锆板材置于辊底式电加热炉中,在温度为500℃~600℃的条件下加热30min~60min,加热过程中控制所述半成品锆板材沿辊底式电加热炉的辊道进行往复摆动;步骤五、采用十一辊矫直机对步骤四中加热的半成品锆板材进行板形校平处理,经表面处理、定尺剪切后得到厚度为5mm~50mm,宽度为2000mm~2600mm的宽幅锆板材;步骤二中所述轧制的具体过程为:当所述锆板坯的尺寸满足L≤W且W=W’时,将锆板坯沿长度L方向送入2800mm热轧机中轧制得到半成品锆板材;当所述锆板坯的尺寸满足W<L且L=W’时,将锆板坯沿宽度W方向送入2800mm热轧机中轧制得到半成品锆板材;当所述锆板坯的尺寸满足W≤L<W’时,先将锆板坯沿长度L方向送入2800mm热轧机中轧制至L=W’,然后将轧制后的锆板坯旋转90°后送入2800mm热轧机中轧制得到半成品锆板材;当所述锆板坯的尺寸满足L<W<W’时,先将锆板坯沿宽度W方向送入2800mm热轧机中轧制至W=W’,然后将轧制后的锆板坯旋转90°后送入2800mm热轧机中轧制得到半成品锆板材。
2.根据权利要求1所述的一种宽幅锆板材的轧制加工方法,其特征在于,步骤一中所述锆板坯的材质为纯锆。
3.根据权利要求1所述的一种宽幅锆板材的轧制加工方法,其特征在于,步骤二中所述锆板坯的终轧温度≥500℃。
4.根据权利要求1所述的一种宽幅锆板材的轧制加工方法,其特征在于,步骤二中所述轧制的速率为2m/s~4m/s。
5.根据权利要求1所述的一种宽幅锆板材的轧制加工方法,其特征在于,步骤一和步骤四中所述往复摆动的速率均为0.1m/s~0.2m/s。
6.根据权利要求1所述的一种宽幅锆板材的轧制加工方法,其特征在于,步骤三和步骤五中经板形校平后的半成品锆板材的不平度均≤3mm/m。技术领域
本发明属于金属材料加工技术领域,具体涉及一种宽幅锆板材的轧制加工方法。
背景技术
锆及锆合金因其具有突出的核性能和优良的耐腐蚀性能及机械性能,被广泛应用于国防工业、特种设备制造等行业。随着我国科技及经济实力的增强,以金属锆材料为物质基础的应用技术得到迅速发展,对民用锆材的需求越来越大,尤其是大型装备制造行业。宽幅较窄的锆板材应用于大型锆制设备的制造往往需要大量的焊接,而焊接不仅过程复杂,且焊接过程中由于单位体积内热量集中,造成热影响区宽,组织性能不稳定,焊缝常是易腐蚀源、断裂源,极大的影响了装备容器的安全性和使用寿命。而宽度大于1200mm的宽幅高性能锆板材的生产可以显著减少大型工件制造的焊接过程,提高装备容器的安全性和使用寿命,同时也缩短了设备的制造周期,降低了生产成本。目前,国内锆板材在生产技术、品种、质量及规格方面,与日本、欧美等发达国家还有很大的差距,自给量不足15%,远不能满足国内的需求,尤其是宽幅锆板材主要依赖于从美国进口。这样将使大型装备的制造成本大大提高,且制造周期长,不利于大型装备制造行业的推广应用,更不利于民族工业的发展,因此必须自主创新,开发宽幅锆板材的生产方法,这对降低设备制造成本,缩短设备制造周期将起到重要意义。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足,提供一种宽幅锆板材的轧制加工方法。该方法解决了目前国内不能生产宽幅、高性能锆板材的问题,降低了大型装备制造的成本,缩短了其生产周期,满足了国内大型装备制造行业的需求。为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种宽幅锆板材的轧制加工方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤一、将厚度H为100mm~250mm,宽度W为1000mm~2600mm,长度L为1000mm~2600mm的表面涂覆有防氧化涂料作为防氧化层的锆板坯置于辊底式电加热炉中,在温度为700℃~800℃的条件下加热60min~150min,加热过程中控制所述锆板坯沿辊底式电加热炉的辊道进行往复摆动;步骤二、将步骤一中加热后的锆板坯移至2800mm热轧机上进行多道次轧制,并在轧制过程中采用红外测温仪对锆板坯的温度进行监测,得到厚度H’为5mm~50mm,宽度W’为2000mm~2600mm的半成品锆板材;所述轧制的道次压下量为2mm~30mm;步骤三、采用十一辊矫直机对步骤二中所述半成品锆板材进行板形校平处理;步骤四、将步骤三中经板形校平后的半成品锆板材置于辊底式电加热炉中,在温度为500℃~600℃的条件下加热30min~60min,加热过程中控制所述半成品锆板材沿辊底式电加热炉的辊道进行往复摆动;步骤五、采用十一辊矫直机对步骤四中加热的半成品锆板材进行板形校平处理,经表面处理、定尺剪切后得到厚度为5mm~50mm,宽度为2000mm~2600mm的宽幅锆板材。上述的一种宽幅锆板材的轧制加工方法,其特征在于,步骤一中所述锆板坯的材质为纯锆。上述的一种宽幅锆板材的轧制加工方法,其特征在于,步骤二中所述轧制的具体过程为:当所述锆板坯的尺寸满足L≤W且W=W’时,将锆板坯沿长度L方向送入2800mm热轧机中轧制得到半成品锆板材;当所述锆板坯的尺寸满足W<L且L=W’时,将锆板坯沿宽度W方向送入2800mm热轧机中轧制得到半成品锆板材;当所述锆板坯的尺寸满足W≤L<W’时,先将锆板坯沿长度L方向送入2800mm热轧机中轧制至L=W’,然后将轧制后的锆板坯旋转90°后送入2800mm热轧机中轧制得到半成品锆板材;当所述锆板坯的尺寸满足L<W<W’时,先将锆板坯沿宽度W方向送入2800mm热轧机中轧制至W=W’,然后将轧制后的锆板坯旋转90°后送入2800mm热轧机中轧制得到半成品锆板材。上述的一种宽幅锆板材的轧制加工方法,其特征在于,步骤二中所述锆板坯的终轧温度≥500℃。上述的一种宽幅锆板材的轧制加工方法,其特征在于,步骤二中所述轧制的速率为2m/s~4m/s。上述的一种宽幅锆板材的轧制加工方法,其特征在于,步骤一和步骤四中所述往复摆动的速率均为0.1m/s~0.2m/s。上述的一种宽幅锆板材的轧制加工方法,其特征在于,步骤三和步骤五中经板形校平后的半成品锆板材的不平度均≤3mm/m。本发明中所述锆板坯表面所涂覆的防氧化涂料可利用现有技术如CN101250462A(专利名称:一种稀有金属高温抗氧化润滑涂料及其制备方法,专利权人:西北有色金属研究院)制备得到,也可通过购买市售商品如西安泰金电化学有限责任公司生产的有色金属热加工防氧化涂料获得。本发明与现有技术相比具有以下优点:1、本发明采用辊底式电加热炉对锆板坯进行摆动加热,使锆板坯受热的均匀性好;轧制过程中采用多道次轧制且最大道次压下量可达30mm,使板坯内部的晶粒破碎充分,可获得组织、性能均匀的板材;在轧制过程中采用红外测温仪对锆板坯的温度进行实时监控,保证了锆板坯的终轧温度较高,同时确保了锆板坯适宜的矫直温度,可以获得平直度高的板材;然后采用辊底式电加热炉对板材进行退火,使锆板材受热均匀,组织及性能均匀性好。2、本发明解决了目前国内不能生产宽幅、高性能锆板材的问题,降低了大型装备制造的成本,缩短了其生产周期,满足了国内大型装备制造行业的需求。下面结合实施例对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式
实施例1本实施例的宽幅锆板材的轧制加工方法包括以下步骤:步骤一、将尺寸为150mm(厚)×1200mm(宽)×1600mm(长)的表面涂覆有西安泰金电化学有限责任公司生产的Ti88号有色金属热加工防氧化涂料作为防氧化层的R60702锆板坯置于辊底式电加热炉中,在温度为750℃的条件下加热90min,加热过程中控制锆板坯以0.15m/s的速率沿辊底式电加热炉的辊道进行往复摆动;步骤二、将步骤一中加热的锆板坯移至2800mm热轧机上进行10道次轧制,并在轧制过程中采用红外测温仪对锆板坯的温度进行监测,轧制的具体过程为:先将锆板坯按1600mm长度方向送入热轧机中进行1道次轧制(道次压下量为30mm)后得到尺寸为120mm(厚)×1200mm(宽)×2000mm(长)的锆板坯,然后将轧制后的锆板坯旋转90°后送入热轧机中再进行9道次轧制,各道次压下量分别为:25mm,22mm,20mm,15mm,9mm,8mm,5mm,4mm,2mm,控制轧制速率为3m/s,终轧温度为530℃,最终得到尺寸为10mm(厚)×2000mm(宽)×14400mm(长)的半成品锆板材;步骤三、采用十一辊矫直机对步骤二中所述半成品锆板材进行板形校平处理,使半成品锆板材的不平度≤3mm/m;步骤四、将步骤三中板形校平处理后的半成品锆板材置于辊底式电加热炉中,在温度为550℃的条件下加热40min,加热过程中控制半成品锆板材以0.15m/s的速率沿辊底式电加热炉的辊道进行往复摆动;步骤五、采用十一辊矫直机对步骤四中加热的半成品锆板材进行板形校平处理使半成品锆板材的不平度≤3mm/m,经表面处理、定尺剪切后得到厚度为10mm,宽度为2000mm,组织及性能均匀、平直度好的成品R60702宽幅锆板材。本实施例采用辊底式电加热炉对锆板坯进行摆动加热,使锆板坯受热的均匀性好;轧制过程中采用多道次轧制且最大道次压下量可达30mm,使板坯内部的晶粒破碎充分,可获得组织、性能均匀的板材;在轧制过程中采用红外测温仪对锆板坯的温度进行实时监控,保证了锆板坯的终轧温度,同时确保了锆板坯适宜的矫直温度,从而获得平直度高的板材;然后采用辊底式电加热炉对板材进行退火,使锆板材受热均匀,组织及性能均匀性好。本实施例解决了目前国内不能生产宽幅、高性能锆板材的问题,降低了大型装备制造的成本,缩短了其生产周期,满足了国内大型装备制造行业的需求。实施例2本实施例的宽幅锆板材的轧制加工方法包括以下步骤:步骤一、将尺寸为250mm(厚)×1800mm(宽)×2600mm(长)的表面涂覆有西安泰金电化学有限责任公司生产的Ti88号有色金属热加工防氧化涂料作为防氧化层的R60705锆板坯置于辊底式电加热炉中,在温度为800℃的条件下加热150min,加热过程中控制锆板坯以0.2m/s的速率沿辊底式电加热炉的辊道进行往复摆动;步骤二、将步骤一中加热的锆板坯沿1800mm宽度方向送入2800mm热轧机中进行15道次轧制,并在轧制过程中采用红外测温仪对锆板坯的温度进行监测,各道次压下量分别为:30mm,30mm,28mm,22mm,20mm,18mm,15mm,9mm,8mm,6mm,5mm,3mm,2mm,2mm,2mm,控制轧制速率为2m/s,终轧温度为500℃,最终得到尺寸为50mm(厚)×2600mm(宽)×9000mm(长)的半成品锆板材;步骤三、采用十一辊矫直机对步骤二中所述半成品锆板材进行板形校平处理,使半成品锆板材的不平度≤3mm/m;步骤四、将步骤三中板形校平处理后的半成品锆板材置于辊底式电加热炉中,在温度为500℃的条件下加热60min,加热过程中控制半成品锆板材以0.2m/s的速率沿辊底式电加热炉的辊道进行往复摆动;步骤五、采用十一辊矫直机对步骤四中加热的半成品锆板材进行板形校平处理使半成品锆板材的不平度≤3mm/m,经表面处理、定尺剪切后得到厚度为50mm,宽度为2600mm,组织及性能均匀、平直度好的成品R60705宽幅锆板材。本实施例采用辊底式电加热炉对锆板坯进行摆动加热,使锆板坯受热的均匀性好;轧制过程中采用多道次轧制且最大道次压下量可达30mm,使板坯内部的晶粒破碎充分,可获得组织、性能均匀的板材;在轧制过程中采用红外测温仪对锆板坯的温度进行实时监控,保证了锆板坯的终轧温度,同时确保了锆板坯适宜的矫直温度,从而获得平直度高的板材;然后采用辊底式电加热炉对板材进行退火,使锆板材受热均匀,组织及性能均匀性好。本实施例解决了目前国内不能生产宽幅、高性能锆板材的问题,降低了大型装备制造的成本,缩短了其生产周期,满足了国内大型装备制造行业的需求。实施例3本实施例的宽幅锆板材的轧制加工方法包括以下步骤:步骤一、将尺寸为180mm(厚)×2600mm(宽)×1000mm(长)的表面涂覆有西安泰金电化学有限责任公司生产的Ti87号有色金属热加工防氧化涂料作为防氧化层的R60700锆板坯置于辊底式电加热炉中,在温度为700℃的条件下加热120min,加热过程中控制锆板坯以0.1m/s的速率沿辊底式电加热炉的辊道进行往复摆动;步骤二、将步骤一中加热的锆板坯沿1000mm长度方向送入2800mm热轧机中进行14道次轧制,并在轧制过程中采用红外测温仪对锆板坯的温度进行监测,各道次压下量分别为:25mm,20mm,20mm,18mm,15mm,12mm,9mm,8mm,6mm,5mm,4mm,3mm,3mm,2mm,控制轧制速率为4m/s,终轧温度为500℃,最终得到尺寸为30mm(厚)×2600mm(宽)×6000mm(长)的半成品锆板材;步骤三、采用十一辊矫直机对步骤二中所述半成品锆板材进行板形校平处理,使半成品锆板材的不平度≤3mm/m;步骤四、将步骤三中板形校平处理后的半成品锆板材置于辊底式电加热炉中,在温度为600℃的条件下加热30min,加热过程中控制半成品锆板材以0.1m/s的速率沿辊底式电加热炉的辊道进行往复摆动;步骤五、采用十一辊矫直机对步骤四中加热的半成品锆板材进行板形校平处理使半成品锆板材的不平度≤3mm/m,经表面清理、定尺剪切后得到厚度为30mm,宽度为2600mm,组织及性能均匀、平直度好的成品R60700宽幅锆板材。本实施例采用辊底式电加热炉对锆板坯进行摆动加热,使锆板坯受热的均匀性好;轧制过程中采用多道次轧制且最大道次压下量可达25mm,使板坯内部的晶粒破碎充分,可获得组织、性能均匀的板材;在轧制过程中采用红外测温仪对锆板坯的温度进行实时监控,保证了锆板坯的终轧温度,同时确保了锆板坯适宜的矫直温度,从而获得平直度高的板材;然后采用辊底式电加热炉对板材进行退火,使锆板材受热均匀,组织及性能均匀性好。本实施例解决了目前国内不能生产宽幅、高性能锆板材的问题,降低了大型装备制造的成本,缩短了其生产周期,满足了国内大型装备制造行业的需求。实施例4本实施例的宽幅锆板材的轧制加工方法包括以下步骤:步骤一、将尺寸为100mm(厚)×1000mm(宽)×1000mm(长)的表面涂覆有西安泰金电化学有限责任公司生产的Ti89号有色金属热加工防氧化涂料作为防氧化层的R60702锆板坯置于辊底式电加热炉中,在温度为750℃的条件下加热60min,加热过程中控制锆板坯以0.2m/s的速率沿辊底式电加热炉的辊道进行往复摆动;步骤二、将步骤一中加热的锆板坯移至2800mm热轧机上进行11道次轧制,并在轧制过程中采用红外测温仪对锆板坯的温度进行监测,轧制的具体过程为:先将锆板坯沿1000mm长度方向送入热轧机中进行4道次轧制(道次压下量分别为25mm,18mm,12mm,5mm)后得到尺寸为40mm(厚)×1000mm(宽)×2500mm(长)的锆板坯,然后将轧制后的锆板坯旋转90°后送入热轧机中再进行7道次轧制,各道次压下量分别为:10mm,8mm,5mm,4mm,3mm,3mm,2mm,控制轧制速率为2m/s,终轧温度为500℃,最终得到尺寸为5mm(厚)×2500mm(宽)×8000mm(长)的半成品锆板材;步骤三、采用十一辊矫直机对步骤二中所述半成品锆板材进行板形校平处理,使半成品锆板材的不平度≤3mm/m;步骤四、将步骤三中板形校平处理后的半成品锆板材置于辊底式电加热炉中,在温度为500℃的条件下加热30min,加热过程中控制半成品锆板材以0.1m/s的速率沿辊底式电加热炉的辊道进行往复摆动;步骤五、采用十一辊矫直机对步骤四中加热的半成品锆板材进行板形校平处理使半成品锆板材的不平度≤3mm/m,经表面处理、定尺剪切后得到厚度为5mm,宽度为2500mm,组织及性能均匀、平直度好的成品R60702宽幅锆板材。本实施例采用辊底式电加热炉对锆板坯进行摆动加热,使锆板坯受热的均匀性好;轧制过程中采用多道次轧制且最大道次压下量可达25mm,使板坯内部的晶粒破碎充分,可获得组织、性能均匀的板材;在轧制过程中采用红外测温仪对锆板坯的温度进行实时监控,保证了锆板坯的终轧温度,同时确保了锆板坯适宜的矫直温度,从而获得平直度高的板材;然后采用辊底式电加热炉对板材进行退火,使锆板材受热均匀,组织及性能均匀性好。本实施例解决了目前国内不能生产宽幅、高性能锆板材的问题,降低了大型装备制造的成本,缩短了其生产周期,满足了国内大型装备制造行业的需求。实施例5本实施例的宽幅锆板材的轧制加工方法包括以下步骤:步骤一、将尺寸为180mm(厚)×2000mm(宽)×2000mm(长)的表面涂覆有西安泰金电化学有限责任公司生产的Ti87号有色金属热加工防氧化涂料作为防氧化层的R60702锆板坯置于辊底式电加热炉中,在温度为750℃的条件下加热120min,加热过程中控制锆板坯以0.15m/s的速率沿辊底式电加热炉的辊道进行往复摆动;步骤二、将步骤一中加热的锆板坯沿2000mm长度方向送入2800mm热轧机上进行10道次轧制,并在轧制过程中采用红外测温仪对锆板坯的温度进行监测,各道次压下量分别为:30mm,25mm,20mm,18mm,15mm,12mm,8mm,6mm,3mm,3mm,控制轧制速率为3m/s,终轧温度为530℃,最终得到尺寸为40mm(厚)×2000mm(宽)×9000mm(长)的半成品锆板材;步骤三、采用十一辊矫直机对步骤二中所述半成品锆板材进行板形校平处理,使半成品锆板材的不平度≤3mm/m;步骤四、将步骤三中板形校平处理后的半成品锆板材置于辊底式电加热炉中,在温度为550℃的条件下加热40min,加热过程中控制半成品锆板材以0.15m/s的速率沿辊底式电加热炉的辊道进行往复摆动;步骤五、用十一辊矫直机对步骤四中加热的半成品锆板材进行板形校平处理使半成品锆板材的不平度≤3mm/m,经表面处理、定尺剪切后得到厚度为40mm,宽度为2000mm,组织及性能均匀、平直度好的成品R60702宽幅锆板材。本实施例采用辊底式电加热炉对锆板坯进行摆动加热,使锆板坯受热的均匀性好;轧制过程中采用多道次轧制且最大道次压下量可达30mm,使板坯内部的晶粒破碎充分,可获得组织、性能均匀的板材;在轧制过程中采用红外测温仪对锆板坯的温度进行实时监控,保证了锆板坯的终轧温度,同时确保了锆板坯适宜的矫直温度,从而获得平直度高的板材;然后采用辊底式电加热炉对板材进行退火,使锆板材受热均匀,组织及性能均匀性好。本实施例解决了目前国内不能生产宽幅、高性能锆板材的问题,降低了大型装备制造的成本,缩短了其生产周期,满足了国内大型装备制造行业的需求。实施例6本实施例的宽幅锆板材的轧制加工方法包括以下步骤:步骤一、将尺寸为180mm(厚)×1600mm(宽)×1200mm(长)的表面涂覆有西安泰金电化学有限责任公司生产的Ti88号有色金属热加工防氧化涂料作为防氧化层的R60704锆板坯置于辊底式电加热炉中,在温度为750℃的条件下加热120min,加热过程中控制锆板坯以0.15m/s的速率沿辊底式电加热炉的辊道进行往复摆动;步骤二、将步骤一中加热的锆板坯移至2800mm热轧机上进行11道次轧制,并在轧制过程中采用红外测温仪对锆板坯的温度进行监测,轧制过程为:先将锆板材沿1600mm宽度方向送入热轧机进行2道次轧制(道次压下量分别为30mm和22mm)后得到尺寸为128mm(厚)×2250mm(宽)×1200mm(长)的锆板坯,然后将轧制后的锆板坯旋转90°后送入热轧机中再进行9道次轧制,各道次压下量分别为:25mm,22mm,20mm,15mm,8mm,6mm,3mm,3mm,2mm,控制轧制速率为3m/s,终轧温度为530℃,最终得到尺寸为24mm(厚)×2250mm(宽)×6400mm(长)的半成品锆板材;步骤三、采用十一辊矫直机对步骤二中所述半成品锆板材进行板形校平处理,使半成品锆板材的不平度≤3mm/m;步骤四、将步骤三中板形校平处理后的半成品锆板材置于辊底式电加热炉中,在温度为550℃的条件下加热50min,加热过程中控制半成品锆板材以0.15m/s的速率沿辊底式电加热炉的辊道进行往复摆动;步骤五、采用十一辊矫直机对步骤四中加热的半成品锆板材进行板形校平处理使半成品锆板材的不平度≤3mm/m,经表面清理、定尺剪切后得到厚度为24mm,宽度为2250mm,组织及性能均匀、平直度好的成品R60704宽幅锆板材。本实施例采用辊底式电加热炉对锆板坯进行摆动加热,使锆板坯受热的均匀性好;轧制过程中采用多道次轧制且最大道次压下量可达30mm,使板坯内部的晶粒破碎充分,可获得组织、性能均匀的板材;在轧制过程中采用红外测温仪对锆板坯的温度进行实时监控,保证了锆板坯的终轧温度,同时确保了锆板坯适宜的矫直温度,从而获得平直度高的板材;然后采用辊底式电加热炉对板材进行退火,使锆板材受热均匀,组织及性能均匀性好。本实施例解决了目前国内不能生产宽幅、高性能锆板材的问题,降低了大型装备制造的成本,缩短了其生产周期,满足了国内大型装备制造行业的需求。本发明中所采用的辊底式电加热炉、热轧机、红外测温仪和十一辊矫直机均为市售易得的常规设备。以上所述,仅是本发明的较佳实施例,并非对本发明作任何限制。凡是根据发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变化,均仍属于本发明技术方案的保护范围内。